《魔法门之英雄无敌6》的历险故事的叙述时间先于《英雄无敌5》的情节时间达400多年，展示了一个英雄之家刺激、史诗般的故事，在那里天使们密谋重演未完成的战争。传奇天使长首领在前世的种族战争中被杀害，带着复仇之心重获新生。以为准备即将到来的恶魔入侵为借口，他集结亚山的民众以期消灭他的世仇。然而，他却低估了人性化的格里芬公爵王朝的力量。

　　格里芬英雄们的命运将有玩家们谱写。在这款游戏中，玩家们将可以：

　　享受备受好评的英雄式游戏性：由知名的开发商Black Hole重新操刀制作，同时也有游戏的众多粉丝参与其中。

　　背景剧情

　　新作故事将围绕着狮鹫公国展开，更具体点说是围绕着狮鹫公国大公及其儿女展开，剧情中出现的第一任大公叫做帕维尔，他在与恶魔的作战中英勇作战、壮烈牺牲，这位斯维尔塔娜是一位亡灵法师，这就将墓地势力和圣堂实力联系在了一起。等到斯拉瓦登上了王位，生儿育女之后，他的日子也不复安宁，他被认为被他的次女阿纳斯塔西娅刺杀，而他的长子安东获得王位后很快便处决了自己的妹妹，但整个公国已经开始陷入动荡。